Maximilian Lübke

Dr. Maximilian Lübke, Akademischer Rat a. Z.

Akademischer Rat a.Z. und Gruppenleiter der Radio Technology and Networks Gruppe

Raum 02.033
Cauerstraße 7
91058 Erlangen

Kurzprofil

Im November 2018 schloss Maximilian den Master im Fach Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik, aufbauend auf seinem Bachelorstudium im Fach Medizin-technik, mit Auszeichnung ab. Ab Februar 2019 arbeitete er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Technische Elektronik im Team Circuits, Systems and Hardware Test (CST), bis im Februar 2022 der Wechsel an den Lehrstuhl für Elektrische Smart City Systeme folgte. Zu seinen aktuellen Forschungsinteressen gehören Biosignalverarbeitung, kombinierte Radar- und Kommunikationssysteme sowie Schaltungs- und Hochfrequenzdesign insbesondere für Automobilanwendungen. Er pro-motivierte im August 2023 mit Auszeichnung und wurde im September zum akademischen Rat auf Zeit ernannt.

Dr. Lübke leitet zudem seit September die Gruppe „Radio Technology and Networks“.

Er ist Mitglied der IEEE Microwave Theory and Techniques Society, Communications and Vehicular Technology Society.

Akademischer CV

seit 09/2023	Akademischer Rat a.Z. & Gruppenleiter der Radio Technology and Networks Gruppe Lehrstuhl für Elektrische Smart City Systeme Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (FAU)
08/2023	Promotion zum Dr.-Ing., an der FAU Erlangen-Nürnberg Doktorarbeit: “Joint Communications & Radar Sensing: Analyse der physikalischen Schicht”
02/2022-08/2023	Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrassistent und Doktorand Lehrstuhl für Elektrische Smart City Systeme Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (FAU)
02/2019-02/2022	Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrassistent und Doktorand Lehrstuhl für Technische Elektronik Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (FAU)
03/2016-11/2018	M. Sc. in Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik, “Hochfrequenztechnik” an der FAU Erlangen-Nürnberg Hauptfächer: HF-Design, Sensorik, Optische Systeme Masterarbeit: “Optimierung einer molekularen Kommunikationsempfangseinheit auf der Basis von superparamagnetischen Eisennanopartikeln und Charakterisierung der Kanalimpulsantwort”
10/2013-02/2016	B. Sc. in Medizintechnik, “Medizinelektronik” an der FAU Erlangen-Nürnberg; Hauptfächer: Medizinelektronik und medizinische Bild- und Datenverarbeitung Bachelorarbeit: “Aufbau eines M-Sequenz-basierten Sensorsystems zur Konzentrationsbestimmung von verschiedenen Substanzen in Flüssigkeiten”

Forschungsbereiche und -interessen

V2V-Kommunikation
Kommunikation via Radar
Radar-Kanalsimulationen
Hardware-Software-Schnittstelle

Projekte

Publikationen

2024

Reitz P., Künzle C., Franchi N., Lübke M.:
Evaluation of the Interference Performance of FMCW Radar Sensors in Dense Indoor Environments
In: IEEE Access 12 (2024), S. 46834-46850
ISSN: 2169-3536
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3382547
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10480405
Rosemann P., Partani S., Miranda M., Mähn J., Karrenbauer M., Meli W., Hernangómez R., Lübke M., Kochems J., Köpsell S., Aziz-Koch A., Askar R., Beuster J., Blume O., Franchi N., Thomae RS., Stanczak S., Schotten HD.:
Enabling Mobility-Oriented JCAS in 6G Networks: An Architecture Proposal
2024 IEEE 4th International Symposium on Joint Communications & Sensing (JC&S) (Leuven, Belgium, 19. März 2024 - 21. März 2024)
Shatov V., Nuß B., Schieler S., Bishoyi P., Wimmer L., Lübke M., Keshtiarast N., Fischer C., Lindenschmitt D., Geiger B., Thomae RS., Fellan A., Schmalen L., Petrova M., Schotten HD., Franchi N.:
Joint Radar and Communications: Architectures, Use Cases, Aspects of Radio Access, Signal Processing, and Hardware
In: IEEE Access (2024), S. 47888 - 47914
ISSN: 2169-3536
DOI: DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3383771
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10486914
Su Y., Shatov V., Franchi N., Lübke M.:
A code-orthogonal PMCW transmission scheme for improving communications performance in JCAS systems
In: IEEE Access (2024)
ISSN: 2169-3536
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3369415
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10444556

2023

Lübke M.:
Joint Communications & Radar Sensing: Analyse der physikalischen Schicht (Dissertation, 2023)
Lübke M., Fuchs J., Dubey A., Frank M., Franchi N., Lurz F.:
Antenna Setup for Future Joint Radar-Communications – Characteristics and Mounting Positions
In: Advances in Radio Science : Kleinheubacher Berichte 20 (2023), S. 55-65
ISSN: 1684-9965
DOI: 10.5194/ars-20-55-2023
URL: https://ars.copernicus.org/articles/20/55/2023/
Lübke M., Su Y., Franchi N.:
Evaluating RF Hardware Characteristics for Automotive JCRS Systems Based on PMCW-CDMA at 77 GHz
In: IEEE Access (2023)
ISSN: 2169-3536
DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3259725
Shatov V., Lübke M., Su Y., Franchi N.:
On Integrated Cooperative Radio Sensing for Spatial Electromagnetic Analysis in 6G
IEEE Future Networks World Forum (Baltimore, MD, USA, 13. November 2023 - 15. November 2023)
Su Y., Shatov V., Lübke M., Franchi N.:
Improving Resource Efficiency of PMCW-Based JCRS Systems: Simultaneous Transmission of Pilot and Data via Orthogonal Codes
IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications - Workshop: International Workshop for Integrated Sensing and Communication
DOI: 10.1109/PIMRC56721.2023.10293888
Thalmayer A., Xiao K., Lübke M., Borin D., Odenbach S., Unterweger H., Helmreich K., Fischer G.:
A Simple and Low-Cost Technique to Measure the Magnetic Susceptibility of Ferrofluids
IEEE Sensors (Wien, 29. Oktober 2023 - 1. November 2023)
DOI: 10.1109/SENSORS56945.2023.10324887
Thalmayer A., Zeising S., Lübke M., Fischer G.:
Towards Steering Magnetic Nanoparticles in Drug Targeting Using a Linear Halbach Array
In: Advances in Radio Science : Kleinheubacher Berichte 20 (2023), S. 93–104
ISSN: 1684-9965
DOI: 10.5194/ars-20-93-2023
URL: https://ars.copernicus.org/articles/20/93/2023/
Veihelmann CT., Seifaei M., Lübke M., Franchi N.:
Leveraging gradient-boosted trees to combine FFT, correlation and Fréchet-distance features for clear-sky detection
40th European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition (Lissabon, 18. September 2023 - 22. September 2023)
DOI: 10.4229/EUPVSEC2023/4DV.4.27
URL: https://userarea.eupvsec.org/proceedings/EU-PVSEC-2023/4DV.4.27/

2022

Dubey A., Santra A., Fuchs J., Lübke M., Weigel R., Lurz F.:
HARadNet: Anchor-free target detection for radar point clouds using hierarchical attention and multi-task learning
In: Machine Learning with Applications (2022), S. 100275
ISSN: 2666-8270
DOI: 10.1016/j.mlwa.2022.100275
Fuchs J., Gardill M., Lübke M., Dubey A., Lurz F.:
A Machine Learning Perspective on Automotive Radar Direction of Arrival Estimation
In: IEEE Access 10 (2022), S. 6775-6797
ISSN: 2169-3536
DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3141587
Fuchs J., Kasper A., Lübke M., Dubey A., Lurz F.:
High-Resolution Direction-of-Arrival Estimation using Distributed Radar Sensors
2022 IEEE Radio & Wireless Week (Las Vegas, NV, 16. Januar 2022 - 19. Januar 2022)
In: IEEE (Hrsg.): 2022 IEEE Radio and Wireless Symposium (RWS) 2022
DOI: 10.1109/RWS53089.2022.9719971
Lübke M., Su Y., Cherian AJ., Fuchs J., Dubey A., Weigel R., Franchi N.:
Full Physical Layer Simulation Tool to Design Future 77 GHz JCRS-Applications
In: IEEE Access (2022)
ISSN: 2169-3536
DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3170919
Xue Y., Thalmayer A., Zeising S., Fischer G., Lübke M.:
Commercial and Scientific Solutions for Blood Glucose Monitoring—A Review
In: Sensors (2022)
ISSN: 1424-8220
DOI: 10.3390/s22020425
URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/2/425
Zeising S., Chen L., Thalmayer A., Lübke M., Fischer G., Kirchner J.:
Tracking the Traveled Distance of Capsule Endoscopes along a Gastrointestinal-Tract Model Using Differential Static Magnetic Localization
In: Diagnostics (2022)
ISSN: 2075-4418
DOI: 10.3390/diagnostics12061333
URL: https://www.mdpi.com/2075-4418/12/6/1333/htm
Zeising S., Thalmayer A., Lübke M., Fischer G., Kirchner J.:
Localization of Passively Guided Capsule Endoscopes-A Review
In: IEEE Sensors Journal (2022)
ISSN: 1530-437X
DOI: 10.1109/JSEN.2022.3205721

2021

Druml N., Ryabokon A., Schorn R., Koszescha J., Ozols K., Levinskis A., Novickis R., Nigussie E., Isoaho J., Solmaz S., Stettinger G., Diaz S., Marcano M., Villagra J., Medina J., Schwarz M., Artuñedo A., Comi M., Beekelaar R., Özçelik O., Taşdelen EA., Gürbüz Y., Saijets J., Kyynäräinen J., Morits D., Debaillie B., Rykunov M., Escamilla J., Vanne J., Korhonen T., Holma K., Matzhold EM., Novara C., Tango F., Burgio P., Calafiore G., Karimshoushtari M., Boulay E., Dhaens M., Praet K., Zwijnenberg H., Palm H., Ortega DA., Kalali E., Pensala T., Kyytinen A., Larsen M., Veledar O., Macher G., Lafer M., Giraudi L., Reckenzaun J., Hammer D., Mohan N., Schmid J., Höß A., Ophir S., Dubey A., Fuchs J., Lübke M., Anghel A., Ristea NC., Törngren M., Musralina A., Harter M., Jose JM., Dimitrakopoulos G.:
Programmable Systems for Intelligence in Automobiles (PRYSTINE): Final results after Year 3
24th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD) (Palermo, ITALY, 1. September 2021 - 3. September 2021)
In: 2021 24TH EUROMICRO CONFERENCE ON DIGITAL SYSTEM DESIGN (DSD 2021), LOS ALAMITOS: 2021
DOI: 10.1109/DSD53832.2021.00049
Dubey A., Santra A., Fuchs J., Lübke M., Weigel R., Lurz F.:
A Bayesian Framework for Integrated Deep Metric Learning and Tracking of Vulnerable Road Users Using Automotive Radars
In: IEEE Access (2021), Art.Nr.: Access-2021-15532
ISSN: 2169-3536
DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3077690
Dubey A., Santra A., Fuchs J., Lübke M., Weigel R., Lurz F.:
BayesRadar : Bayesian Metric-Kalman Filter Learning for Improved and Reliable Radar Target Classification
2021 IEEE 31st International Workshop on Machine Learning for Signal Processing (MLSP) (Gold Coast, Queensland, 25. Oktober 2021 - 28. Oktober 2021)
In: 2021 IEEE 31st International Workshop on Machine Learning for Signal Processing (MLSP) 2021
DOI: 10.1109/MLSP52302.2021.9596290
Dubey A., Santra A., Fuchs J., Lübke M., Weigel R., Lurz F.:
Integrated Classification and Localization of Targets using Bayesian Framework in Automotive Radars
2021 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (Toronto, Ontario, 6. Juni 2021 - 11. Juni 2021)
DOI: 10.1109/ICASSP39728.2021.9414131
Lübke M., Dimce S., Schettler M., Lurz F., Weigel R., Dressler F.:
Comparing mmWave Channel Simulators in Vehicular Environments
2021 IEEE 93rd Vehicular Technology Conference (Helsinki, 25. April 2021 - 28. April 2021)
DOI: 10.1109/VTC2021-Spring51267.2021.9448732
Lübke M., Fuchs J., Dubey A., Frank M., Weigel R., Lurz F.:
Evaluation of Different Antenna Positions for Joint Radar-Communication at 77 GHz
Kleinheubacher Tagung 2021 (Miltenberg, 28. September 2021 - 30. September 2021)
DOI: 10.23919/IEEECONF54431.2021.9598398
Lübke M., Fuchs J., Dubey A., Hamoud H., Dressler F., Weigel R., Lurz F.:
Validation and Analysis of the Propagation Channel at 60 GHz for Vehicular Communication
2021 94th Vehicular Technology Conference (Virtuell)
DOI: 10.1109/VTC2021-Fall52928.2021.9625066
Lübke M., Hamoud H.:
Data Set of Channel Simulations of an Urban Platooning Scene at the 'Leipziger Platz' at the City Center of Berlin
(2021)
DOI: 10.5281/zenodo.4739568
(online publication)

2020

Bartunik M., Unterweger H., Alexiou C., Schober R., Lübke M., Fischer G., Kirchner J.:
Comparative Evaluation of a New Sensor for Superparamagnetic Iron Oxide Nanoparticles in a Molecular Communication Setting
EAI BICT 2020 - 12th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (Online, 7. Juli 2020 - 8. Juli 2020)
DOI: 10.1007/978-3-030-57115-3_27
URL: https://www.techrxiv.org/articles/preprint/Comparative_Evaluation_of_a_New_Sensor_for_Superparamagnetic_Iron_Oxide_Nanoparticles_in_a_Molecular_Communication_Setting/13554401
Dubey A., Fuchs J., Lübke M., Weigel R., Lurz F.:
Generative Adversial Network based Extended Target Detection for Automotive MIMO Radar
2020 International Conference on Radar (RADAR) (Washington DC, 27. April 2020 - 1. Mai 2020)
DOI: 10.1109/RADAR42522.2020.9114564
Dubey A., Fuchs J., Madhavan V., Lübke M., Weigel R., Lurz F.:
Region based Single-Stage Interference Mitigation and Target Detection
IEEE Radar Conference (Florence, 21. September 2020 - 25. September 2020)
DOI: 10.1109/RadarConf2043947.2020.9266434
Fuchs J., Dubey A., Lübke M., Weigel R., Lurz F.:
Automotive Radar Interference Mitigation using a Convolutional Autoencoder
2020 International Conference on Radar (RADAR) (Washington DC, 27. April 2020 - 1. Mai 2020)
DOI: 10.1109/RADAR42522.2020.9114641
Lübke M., Dimce S.:
Validation Data for WinProp and NYUSIM
(2020)
DOI: 10.5281/zenodo.4047979
(anderer)
Lübke M., Fuchs J., Shatov V., Dubey A., Weigel R., Lurz F.:
Combining Radar and Communication at 77 GHz Using a CDMA Technique
2020 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) (Linz, 20. November 2020 - 22. November 2020)
DOI: 10.1109/ICMIM48759.2020.9298992
Lübke M., Fuchs J., Shatov V., Dubey A., Weigel R., Lurz F.:
Simulation Environment of a Communication System Using CDMA at 77 GHz
16th IEEE International Wireless Communications and Mobile Computing Conference, IWCMC 2020 (Limassol, 15. Juni 2020 - 19. Juni 2020)
In: 2020 International Wireless Communications and Mobile Computing, IWCMC 2020 2020
DOI: 10.1109/IWCMC48107.2020.9148403
Lübke M., Hamoud H., Fuchs J., Dubey A., Weigel R., Lurz F.:
Channel Characterization at 77 GHz for Vehicular Communication
IEEE Vehicular Networking Conference (Ulm, 16. Dezember 2020 - 18. Dezember 2020)
DOI: 10.1109/VNC51378.2020.9318405
Zeising S., Kirchner J., Fazeli Khalili H., Ahmed D., Lübke M., Thalmayer A., Fischer G.:
Towards Realisation of a Non-Invasive Blood Glucose Sensor Using Microstripline
International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) (Dubrovnik, 25. Mai 2020 - 28. Mai 2020)
DOI: 10.1109/I2MTC43012.2020.9128373
URL: https://www.techrxiv.org/articles/preprint/Towards_Realisation_of_a_Non-Invasive_Blood_Glucose_Sensor_Using_Microstripline/13553528/1

2019

Bartunik M., Lübke M., Unterweger H., Alexiou C., Meyer S., Ahmed D., Fischer G., Wicke W., Jamali Kooshkghazi V., Schober R., Kirchner J.:
Novel Receiver for Superparamagnetic Iron Oxide Nanoparticles in a Molecular Communication Setting
6th ACM International Conference on Nanoscale Computing and Communication, NANOCOM 2019 (Dublin, 25. September 2019 - 27. September 2019)
In: Proceedings of the 6th ACM International Conference on Nanoscale Computing and Communication, NANOCOM 2019 2019
DOI: 10.1145/3345312.3345483
URL: https://arxiv.org/abs/1907.07805

2017

Schmidt C., Lübke M., Dietz M., Weigel R., Kissinger D., Hagelauer AM.:
Determination of Changes in NaCl Concentration in Aqueous Solutions Using an M-Sequence Based Sensor System
IEEE International Microwave Bio-Conference (Göteborg, 15. Mai 2017 - 17. Mai 2017)
DOI: 10.1109/IMBIOC.2017.7965786

Auszeichnungen

2024: Promotionspreis (Altair)
2023: 1st Place: Altair Global Student Contest (Altair Inc.)
2023: Global Student Contest Wild Card (Altair)
2020: Best Paper Award (12th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies)
2019: Best Paper Award, ACM NanoCom 2019 (6th ACM International Conference on Nanoscale Computing and Communication)

Lehre

Vorlesung Schaltungen und Systeme der Übertragungstechnik
Vorlesung Drahtlose Automobilelektronik
Seminar Joint Communications and Sensing in Wireless Systems (JCAS)
Übungen zu Electrical Engineering I

Studentische Abschlussarbeiten

Jahr	Name	Titel
2023	Hussein Hamoud	Analysis and Optimization of a PC-FMCW based JCRS Waveform (Master Thesis)
2023	Zhaojun Chen	Radaranalyse eines urbanen Verkehrsszenarios (Forschungspraktikum)
2022	Fatih Yüksekkaya	Detection of Vulnerable Road Users – The Limits of an FMCW Radar (Masterarbeit)
2022	Youssef Tahiri	DoA Analyse mittels deterministischer Ausbreitungssimulation (Forschungspraktikum)
2022	Daniel Hecker	Aufbau einer FMCW basierten Kommunikation (Forschungspraktikum)
2022	Hussein Hamoud	Study of Different Antenna Positions for V2V-Communications at mm-Wave Band (Forschungspraktikum)
2022	Julian Motzelt	Interferenzanalyse JCRS-Anwendungen (Bachelorarbeit)
2022	Yanpeng Su	Designing a Radar Based Vehicular Communication at 77 GHz (Masterarbeit)
2021	Yirui Xue	Commercial and Scientific Solutions for Blood Glucose Monitoring – a Review (Forschungspraktikum)
2021	Yuwen Zhuang	Aufbau eines 77 GHz JCRS Sender/Empfänger-RF-Frontends (Forschungspraktikum)
2021	Athira Jess Cherian	Setting up a mm-wave communication link for an automotive application (Masterarbeit)
2021	Youssef Tahiri	Radar Analyse für Joint Communication and Radar Sensing Systeme (Bachelorarbeit)
2021	Felix Wintergerst	Untersuchung der Ausbreitungseffekte im 77-GHz-Bereich für Automotive-Anwendungen (Bachelorarbeit)
2020	Ousama Ghazal	Implementierung eines RAKE-Receivers (Bachelorarbeit)
2020	Hussein Hamoud	Ausbreitungseffekte im mm-Wellen-Bereich (Bachelorarbeit)
2020	Nzeyap Sechie Lauryl Melvin	Evaluation unterschiedlicher Antennenpositionen für Automotive Anwendungen (Bachelorarbeit)
2020	Osamah Alisawe	Evaluierung des Übertragungskanals im Automotive-Bereich (Forschungspraktikum)
2020	Victor Shatov	Correlation properties of CDMA spreading codes (Forschungspraktikum)

Maximilian Lübke

Dr. Maximilian Lübke, Akademischer Rat a. Z.

Kurzprofil Kurzprofil

Akademischer CV Akademischer CV

Forschungsbereiche und -interessen Forschungsbereiche und -interessen

Projekte Projekte

Publikationen Publikationen

2024 2024

2023 2023

2022 2022

2021 2021

2020 2020

2019 2019

2017 2017

Auszeichnungen Auszeichnungen

Lehre Lehre

Studentische Abschlussarbeiten Studentische Abschlussarbeiten